Vakuumgreifer mit fischertechnik

Mit den fischertechnik-Pneumatik-Teilen und einem Saugnapf lassen sich Vakuumgreifer bauen

Verschiedene eMails von vandamme, bearbeitet von MarMac

 

Der Vakuumgreifer - Detailansicht

Der Vakuumgreifer - in Aktion

Der Kompressor + Rückschlagventile

Rückschlagventil im Nutellaglas

Zubehör

 

Hallo,

Auf den Fotos ist (hoffentlich) deutlich wie man das Vakuum anfertigt mit nur original Fischertechnik-Teilen.
Also hier ist nur das Wattestäbchen und ein Saugnapf (Marke Wenco     hier, war ein Saugnapf mit einem Haken daran) ein Fremdteil.

Das original FT-Ventil kommt in einen Behälter  (hier eine Curver-Box oder ein Nutella-Glas).
Wichtig ist dass man den Abschaltmechanismus  (Zylinder,  Feder und Minitaster) dabei verwendet, sonst können Zylinder vernichtet werden.

Der Greifer mit Saugnapf (montiert auf eine Staudüse von 4 mm) ist dazu gemeint, um in einem Roboter eingebaut zu werden: Die Feder dient dazu, um das gute Andrücken zu bekommen und der Taster hier gibt an wenn etwas gegriffen ist oder auch wenn der Boden  (oder anderes Objekt worauf gestapelt wird) erreicht ist.

Ich hoffe es gefällt ihnen,

Freundliche Grüsze,
Paul Van Damme

 

Hoi geehrte Genieen,

Das Vakuum kostet 1 DM, um das zu bekommen:
2 Stücke Schlauch von etwa 1 zentimeter und 2 Stahlkugeln mit einem Durchmesser von etwa 2 millimetern.

Damit macht man Rückschlagventile. SENKRECHT zu verwenden!

Am Zylinder (grün) ist ein Schlauch der geht nach diese Zwei Ventile über ein T-Teilstück (einmal nach der Obenseite von einem und einmal nach der Unterseite von dem zweiten Rücksschlagventil)
Man bekommt eine Drückseite und eine Vakuumseite.
Die Vakuumseite geht nach AIR TANKS (hier 3 verbundene).
Darin baut man das VAKUUM auf.
Ein FÜHLER (schwarzer Zylinder) mit Federkraft schaltet direkt den Motor ab wenn das Vakuum hoch genug ist (FÜHLER ist unentbehrlich sonst werden die Zylinder vernichtet...)

Dieses Vakuum kann zugeschaltet werden über die WEISSEN neuen Ventile an einem Saugnapf, der auf die 4 mm Staudüse passt.
Der Saugnapf muß einen Mikrotaster aktivieren wenn etwas angestoßen wird (auch federnd montieren)
Wenn etwas angestossen ist schaltet man das Vakuum durch nach diesem Saugnapf (das ist GREIFEN)
Absetzen: Von oben geht der Last nach unten und stößt am Boden an, der Saugnapf bewegt sich hier auch gegen diesen Taster und jetzt lässt man es los.
Achtung: Ich verwende die motorisierte Drehschieberventile und das geht auch sehr gut (auf dem Foto 86 fehlt der Antriebgummi).
SICHERLICH nicht die Plexi-Festo Ventile verwenden dazu.
(sollten Sie solche noch haben)

Ciao,
Paul Van Damme

 

Hallo,

zum Vakuum: das letzte was ich beschrieben habe im Forum ist wie man so ein Vakuum auf perfekte Weise anfertigt mit nur FT Teilen (nur dieser Saugnapf ist dann Fremdteil).

Du brauchst also: Ein leeres Schokoglas oder ähnliches, einige Wattestäbchen (Ohren reinigen, ja diese .... nicht mit Holzstäbchen, aber Kunststoffröhrchen) und einen Saugnapf.
Und eine Schere mit scharfer Spitze brauchst du auch um die kleine Bohrungen zu machen.

Also äusserst einfach: Drei mal ein kleines Loch in einem Kunststofdeckel von irgendwo ein starker Behälter (das Schokoglas z.B. oder der CURVER Behälter:
Der ist sehr gut, schließt enorm gut ab).

In jedes Loch kommt ein Stück Rohr aus Wattenstäbchen geklemmt (oder direkt die schwarzen Pneumatikverbindungsstücke).

Ein Loch: geht zum Ausgang vom FT Ventil, das ist offen in der Aussenluft
Ein anderes Loch: führt nach "IN" vom FT Ventil
Das dritte Loch: das ist der Vakuumspeicher selbst, der verbunden wird mit dem Fühler-Abschalter und mit dem Ventil/Saugnapf

Und das ist das ganze "Geheimnis" und es funktioniert besonders gut...

Statt einem leeren Glas sind auch die CURVER Behälter z.B sehr gut geeignet, die schliessen perfekt ab.

Freundliche Grüße,
Paul Van Damme

 

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